机器人关节交叉滚子轴承

admin

工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构点：圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。轴承承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能。

　　随着我工业化的进程越来越快，工业机器人在工业上的应用越来越普及。工业机器人的主要部件——轴承，越来越受大家的广泛重视。洛阳欧纳轴承厂家所生产的RA系列交叉圆柱滚子轴承，此型号是将RB型内外圈厚度减小到限的紧凑型，结构和RB系列样外圈分体结构，适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。

公称型号	主要尺寸					轴肩尺寸Shoulder Height		基本额定载（径向）Basic Load Rating  (Radial)		重量Weight
	内径Inner Ring	外径Outer Ring	滚子节圆直径Roller Pitch Diameter	高度Height	倒角Chamfer			Cr	Cor
Bearing Type	d	D	Dpw	B  B1	rmin	ds	Dh	kN	kN	kg
RA 5008	50	66	57	8	0.5	53.5	60.5	5.1	7.19	0.08
RA 6008	60	76	67	8	0.5	63.5	70.5	5.68	8.68	0.09
RA 7008	70	86	77	8	0.5	73.5	80.5	5.98	9.8	0.1
RA 8008	80	96	87	8	0.5	83.5	90.5	6.37	11.3	0.11
RA 9008	90	106	97	8	0.5	93.5	100.5	6.76	12.4	0.12
RA 10008	100	116	107	8	0.5	103.5	110.5	7.15	13.9	0.14
RA 11008	110	126	117	8	0.5	113.5	120.5	7.45	15	0.15
RA 12008	120	136	127	8	0.5	123.5	130.5	7.84	16.5	0.17
RA 13008	130	146	137	8	0.5	133.5	140.5	7.94	17.6	0.18
RA 14008	140	156	147	8	0.5	143.5	150.5	8.33	19.1	0.19
RA 15008	150	166	157	8	0.5	153.5	160.5	8.82	20.6	0.2
RA 16013	160	186	172	13	0.8	165	179	23.3	44.9	0.59
RA 17013	170	196	182	13	0.8	175	189	23.5	46.5	0.64
RA 18013	180	206	192	13	0.8	185	199	24.5	49.8	0.68
RA 19013	190	216	202	13	0.8	195	209	24.9	51.5	0.69
RA 20013	200	226	212	13	0.8	205	219	25.8	54.7	0.71